Klassinen hieronta on perinteinen hoitomuoto, jolla tarkoitetaan käsintehtyä, pehmeiden kudosten erilaista, liikkuvaa muokkausta - esimerkiksi painelua tai sivelyä.

Hieronnalla on kudosten aineenvaihduntaa vilkastuttava vaikutus. Hierontaa käytetään yleisimmin helpottamaan lihasjännityksiä ja kiputiloja sekä rentouttamaan ja tuottamaan hyvää oloa. Fysioterapiassa hierontaa käytetään myös esihoitona liikehoidoille.